广东工业大学余教授：单片机与嵌入式系统发展前景十分可观

    一、嵌入式系统的概念发展
    (1)嵌入式系统早期是指采用单片机的系统
    Microcontroller, angle-chip Microcomputer, DSP
    (2)现代嵌入式系统是指可以嵌入设备中的专用计算机系统
    Microcomputer, Microprocessor, PGATE, Bit-chip
    (3)现代嵌入式系统是互联网的触角
    数据采集，状态判别，安全防护，信息I/O

    二、嵌入式系统的芯片发展
    （1）通用型单片机的发展
    4位→8位→16位→32位→64位
    （2）通信专用芯片
    Transputer →ARM
    （3）数字信息处理芯片
    DSP
     (4) 控制专用芯片
    神经网络芯片，变频专用芯片，语音专用芯片

    三、嵌入式系统总线发展
    （1）AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)
    这种总线的特点：独立于MCU和制造工艺。
    它有三组总线：
     • AHB(Advanced High-Performance Bus)
     • ASB(Advanced System Bus)
     • APB(Advanced Perpheral Bus)
    这种总线主要用于嵌入式片上的系统设计。
    （2）CAN总线
    CAN(Controller Area Network)是由德国Boach提出，目前国际上应用广泛现场总线，是汽车电子控制网络。
    1993年形成两个标准ISO11898（高速），ISO11519(低速)
    （3）Avalon 总线
    Avalon 总线是Altera公司设计，用于SOPC（System on Programmable Chip）的总线。是连接片上处理器及其他IP (Intellectual Property Kernels 知识产权核)模块的一种简单总线协议。规定连接的端口及通信时序。

    四、嵌入式系统的操作系统发展
    （1）Embedded Linnux
    它是Linnx系统的嵌入式版本，其它版本有   
    µClinux, RTLinux, Embedded Debian等。
    （2）QNX
    QNX是加拿大QNX Software Systems LTD开发的，其特点是针对嵌入式系统而设计的，实时性比Linux优异。缺点是不开放源码。
    （3）µC/OS-Π
    它是专为嵌入式应用而设计的操作系统。有良好的嵌入式特性。
    （4）Vx Works
    它是Wind River的产品，是专门为嵌入式MCU设计的高模块化，高性能实时操作系统。其内部有400多个独立模块。
    （5）OSEK/VDX
    这是一个为车辆控制处理器设计的通过事件驱动的实时操作系统，欧盟的汽车规定以OSEK/VDX为标准。