一、实验环境：
OS: Ubuntu16.04
Kernel: 4.4.0
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1、minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。下面给出具体的安装与使用教程：
安装：apt-get install minicom
使用流程：
安装完毕后通过命令 “minicom” 运行软件，首页已经给了使用说明，Minicom 使用经常遇到三个键的组合操作，如 “CTRL-A Z”，这表示先同时按下 CTRL 和 “A”（不区分大写），然后松开此二键再按下 “Z”。按照此方法，打开帮助说明：
可以看到有很多功能，这里只进行初步演示，按下 “O” 进入配置页，如下：
选择 “Serial port setup” 选项，然后按回车进入串口设置页，如下：
根据我们系统中的实际串口设备名更改成以下设置，如下图所示：
设置好以后返回到上一级，选择 “Save setup as dfl” 进行保存即可，然后 Exit。确保串口设备已经接入后，重新运行 minicom 软件，就可以进行串口数据的收发了，如果没有发现设置的串口设备 minicom 运行会提示出错，如下所示：
如果需要修改设置，那么需要运行 "minicom -s" 重新进行设置。在配置正确的情况下，连接我的 Openwrt 开发板进行通讯演示：
是不是有点类似于 putty 工具呢，可以方便与设备交互了。如果遇到串口数据收发异常，或者串口会收到类似于 “ATE E0”之类的字符串，那么是由于串口设备被系统存在的 modem 服务影响到了，此时可以通过如下命令停止该服务，之后就可以正常数据收发了。命令如下：
root@ubuntu:/#systemctl stop ModemManager.service
关于该软件介绍就到这里了，如果有更详细的需求与疑问可以给我评论备注。
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2、cutecom
这款软件就与我们在Windows下使用的图形界面的串口调试工具很类似了，下面是安装与使用教程：
安装：apt-get install cutecom
使用流程：需要注意的是，操作 linux /dev 下面的设备文件都是需要管理员权限的，使用时要注意这一点。进入root模式后，运行 ''cutecom"，界面如下：
这时很多人就有种似曾相识的感觉了，至于怎么使用就不用我赘述了吧。有任何疑问也可以给我留言或者评论。
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3、picocom
这款软件看上去像是 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。使用的用户也是比较多的。下面给出安装与使用说明：
安装：apt-get install picocom
使用流程：由于软件简介方便，我们直接打出帮助功能，运行 "picocom -h"，结果如下：
帮助页正好是一页，注释比较清楚，下面还是连接我的 Openwrt 板子进行调试看结果，注意串口的设置需要的命令运行的时候就给出，如我这里需要设置波特率，那么执行如下图所示：
如果需要退出的话，需要首先按组合键 Ctrl + a，该组合键是转义功能，之后再按组合键 Ctrl + q，就可以正常退出了。
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4、putty
用过 putty 的人都知道，功能上我就不赘述了，下面主要讲解一下 linux 下putty工具的安装与使用，很多人都是用在 Windows 上面，我特意在 linux 上研究了一番。
在线安装：apt-get install putyy
离线安装链接：PuTTY Download Linux，安装步骤参考文件夹中 INSTALL 或者 README 文档。
使用流程：
直接运行命令 “putty”，如果是离线安装可能由于未指定安装路径，提示找不到命令，默认会安装在 /usr/local/bin 目录下，这都是不成文规定了。运行命令，回车，看到熟悉的界面，设置成我们需要的配置，如下所示：
点击 “Open” 打开后弹出新的界面，如下所示：
看到这个界面，是不是有点泪牛满面的感觉了呢，^_^
以上就是常用的 Linux 串口调试与开发工具介绍了，当然还有一些功能十分相近的就没有一一介绍了，工具只要易用方便，充分满足自己的需求便是的。
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